低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究

• 作者: 王帆 金鸿章
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 舵/鳍联合减摇 低速舵机 航行阻力与能量损耗 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 页码范围: 945-950
• 页数: 6页
• 分类号: U664.7
• 字数: 5013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.07.020

摘要

针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷.依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍指令,在允许的航向偏差范围内,达到舵/鳍联合减摇的目的.通过对船舶航行阻力、能量损耗的分析,应用遗传算法对舵/鳍联合控制中的关键因子进行优化.最后在不同海情下与原舵、鳍系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性.与其它舵/鳍联合系统不同,该方法无需对现有舵机、鳍系统进行改造或更换,具有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心	182	2593	27.0	40.0
2	王帆	哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心	9	48	4.0	6.0