基于可分解MDP模型的MAS协作策略优化及分布执行

• 作者: 刘哲元 慕德俊 王晓伶 袁源
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 可分解马尔可夫决策过程 贝叶斯网络 上下文独立 条件独立
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2009.01.009

摘要

不确定环境下MAS生成协作策略的复杂度关系到协作任务能否成功实现.为降低马尔可夫决策模型生成MAS协作策略的复杂度,减少协作通信量,改进了可分解MDP模型生成策略树的方法.利用Bayesian网络中agent状态之间存在的条件独立性与上下文独立性,分解并优化SPI算法生成的策略树,使得MAS中处于独立状态的agent可以分布独立运行,只有在需要同其他agent协商时才进行通信.通信时采用端对端的方式,agent不仅知道协商内容、协商时机,而且知道协作的目标.实验表明,采用该协作策略MAS在完成协作任务获得目标奖励的同时可以有效降低通信量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕德俊	西北工业大学自动化学院	220	1829	19.0	33.0
2	袁源	西北工业大学自动化学院	28	166	7.0	12.0
3	王晓伶	西北工业大学自动化学院	8	13	2.0	2.0
4	刘哲元	西北工业大学自动化学院	5	10	2.0	2.0