基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

• 作者: 严仁军 陈晓飞
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航 陀螺仪 加速度计 非线性 船舶运动
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2009.09.016

摘要

出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严仁军	武汉理工大学交通学院	60	353	10.0	16.0
2	陈晓飞	武汉理工大学交通学院	3	29	3.0	3.0