一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究

• 作者: 武健 石沛林 邹广德
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.02.016

摘要

遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统.监视系统采用步进电动机控制摄像机云台,替代传统监视系统中的用手动操作方式,有效地提高了遥控操作的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	邹广德	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	226	9.0	13.0
3	武健	聊城大学汽车与交通工程学院	8	13	2.0	3.0