电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计

• 作者: 姚鹏 张胜修 王道平 蔡锷
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 电动舵机 PWM 物理模型 参数估计 Simulink
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.024

摘要

电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分.针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡锷		5	12	2.0	3.0
2	张胜修		71	355	9.0	13.0
3	王道平		16	55	5.0	5.0
4	姚鹏		9	64	5.0	7.0