基于动态逆理论的自旋弹控制方法

• 作者: 李克勇 杨树兴 闫晓勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自旋弹 动态逆理论 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.022

摘要

针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径.根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构.引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨树兴	北京理工大学宇航科学技术学院	96	730	14.0	20.0
2	李克勇	北京理工大学宇航科学技术学院	3	27	3.0	3.0
3	闫晓勇	北京理工大学宇航科学技术学院	4	38	4.0	4.0