基于闭环H∞滤波的组合导航系统研究与仿真

• 作者: 任凯升 何矞 南英
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 捷联惯性导航 全球定位系统 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 95-98,145
• 页数: 5页
• 分类号: V249.328
• 字数: 3093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.07.025

摘要

运用组合导航技术,将SINS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.同时引入协方差配置技术,能够增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.对提出的SINS/GPS全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好.基于闭环H∞滤波的组合导航系统对实际工程应用具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何矞		17	74	5.0	8.0
2	南英		21	101	6.0	9.0
3	任凯升		4	8	2.0	2.0