基于双目立体视觉三维重建系统的研究与设计

• 作者: 于勇 张晖 林茂松
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 双目视觉 OpenCV 张正友标定 SIFT算法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.06.035

摘要

基于双目的立体视觉方法,介绍了一套由双工业CCD构成的立体视觉系统,设计了一套切实可行的三维重建系统方案,其中包括图像获取模块,基于OpenCV的摄像机标定系统,SIFT算法实现特征点提取与立体匹配,深度信息计算,OpenGL三维模型重构几大模块.系统各模块经过试验测试和验证,能够通过两幅图像恢复出物体三维可见表面几何形状,充分发挥了OpenCV函数库的功能,基本上能满足三维重建目标的要求,尤其对城市景观的三维重建有较大应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林茂松	西南科技大学计算机科学与技术学院	37	258	9.0	14.0
2	张晖	西南科技大学计算机科学与技术学院	77	563	14.0	21.0
3	于勇	西南科技大学计算机科学与技术学院	1	63	1.0	1.0