UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用

• 作者: 倪龙强 杨凯 胡攀 高社生
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.018

摘要

为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	倪龙强	西北工业大学自动化学院	7	72	5.0	7.0
4	胡攀	西北工业大学自动化学院	2	20	2.0	2.0
7	杨凯		19	96	6.0	9.0