超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

• 作者: 周少玲 张华 毛志伟 王英鸽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 测距 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 字数: 1903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.05.036

摘要

机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难.设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英鸽		1	5	1.0	1.0
2	毛志伟		1	5	1.0	1.0
3	周少玲		8	38	4.0	6.0
4	张华		3	12	3.0	3.0