一种基于多传感器轨迹融合的伪实时场景监控系统

• 作者: 周欣 陈媛媛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伪实时 轨迹关联 轨迹融合 量测误差 轨迹修正
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.03.006

摘要

在分布式多传感器融合系统中,各局部传感器接收到量测信息后,经关联得到局部轨迹,再将该轨迹送入融合中心进行处理.本文对一种伪实时场景监控系统,实现轨迹关联后,提出根据固定场景量测误差的先验知识,计算轨迹修正函数,以获得更好的轨迹融合结果.实验结果表明,该算法能够实现伪实时的轨迹关联与融合,充分考虑了场景所造成的量测误差,融合效果优于加权融合算法.