导弹高度控制变结构设计中Lyapunov方法应用

• 作者: 张元文 郭振云 鲁中华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Lyapunov方法 滑模变结构控制 优化 鲁棒性 抖振
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.015

摘要

基于Lyapunov方法的变结构系统中运动分为正常运动及滑模运动.正常运动不具有对参数摄动及外界干扰的鲁棒性,故期望其运动稳定且快速地趋近滑模面,而这主要受Lyapunov矩阵Q及变结构控制参数k的影响;滑模运动具有鲁棒性,而滑模面的大小及滑动性能受制于Q.为了达到期望的性能指标.需要选择适当的Q和k.通过理论推导,分析了Q和k对运动性能的影响,得出了参数间的具体耦合作用,建立了相应的优化模型.通过某巡航导弹高度控制仿真,证明了按照理论分析所采取的优化能满足各项设计指标,且抖振得到较好削弱;通过弹体参数扰动仿真分析证明了变结构控制的鲁棒性优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭振云	国防科学技术大学航天与材料工程学院	11	37	4.0	5.0
2	张元文	国防科学技术大学航天与材料工程学院	4	14	3.0	3.0
3	鲁中华	国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	3	1.0	1.0