压电陀螺随机误差建模方法研究

• 作者: 刘文丽 富立 章瑜
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 滤波 随机过程
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性器件技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5+54
• 字数: 3132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2009.01.010

摘要

为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案.该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点.试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富立	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
2	刘文丽	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	37	4.0	6.0
3	章瑜		4	20	3.0	4.0