Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计

• 作者: 于菲 关济实 张培 江绛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: SPCE061A VoyagerⅡ 声控
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 184-185,170
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.078

摘要

机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一.传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,不适合于中小型机器人使用.本文给出了一种基于SPCE061A的Voyager Ⅱ型机器人声控系统的设计方案.主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法.和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点.既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江绛	东北电力大学自动化工程学院	5	12	2.0	3.0
2	关济实	东北电力大学自动化工程学院	4	4	1.0	1.0
3	张培	东北电力大学自动化工程学院	1	1	1.0	1.0
4	于菲	东北电力大学自动化工程学院	1	1	1.0	1.0