“看得见”的管道焊接新技术——数字激光视觉技术提高管焊质量与效率

• 作者: 陈志翔
• 来源期刊: 石油与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉技术 管道焊接 参数自适应控制 自动化焊接 质量 激光 焊缝自动跟踪 ROBOT
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: TG457.6

摘要

Servo—Robot为自动化焊接系统提供智能视觉，可以实现实时焊缝自动跟踪、焊接参数自适应控制、焊后焊缝成形和表面焊接缺陷的检测。这些智能视觉已在螺旋焊管、直缝焊管及管件的生产制造和管道的修复的自动化焊接中得到大量的成功应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志翔	北京工业大学机电学院	27	398	11.0	19.0