应用于焊接机器人的莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统

• 作者: 唐建 蒋力培 黄军芬 黄民双
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 三维轮廓测量 莫尔投影 实时图像处理 FPGA DSP
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.014

摘要

针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成.介绍了基于数字信号处理器(DSP]和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
2	唐建	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	21	80	5.0	7.0
3	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0
4	黄民双	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	35	183	7.0	11.0