非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述

• 作者: 刘畅 吕群松 王勇 郭永新
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 欧拉角 非完整映射 Riemann-Cartan空间 自平行线
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 总结
• 页码范围: 5142-5149
• 页数: 8页
• 分类号: O4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.08.002

摘要

利用非完整映射方法,从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例,研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射,将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan空间的自平行线.把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上,得到了刚体运动的欧拉方程是欧拉角描述的Riemann位形空间的测地线方程,而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠率Riemann-Cartan空间的自平行线方程的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	广东医学院基础学院	15	42	4.0	6.0
2	郭永新	辽宁大学物理学院	40	198	8.0	11.0
3	吕群松	广东医学院实验管理处	14	31	3.0	5.0
4	刘畅	北京理工大学应用力学系	46	280	11.0	15.0