基于粒子滤波器的非线性估计方法

• 作者: 刘文 刘朝晖 李铫
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 粒子滤波器 非线性估计 重采样 EKF 正则化粒子滤渡器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.04.042

摘要

介绍基于粒子滤波器的非线性估计方法.采用正则化粒子滤波器来缓解粒子滤波器重采样造成的问题,改进了粒子滤波器的性能.在一种典型的非静态增长模型下比较EKF,UKF,PF和RPF的滤波性能差异.仿真结果表明,PF在滤波精度方面优于EKF和UKF,而RPF在精度和计算复杂度等方面均优于PF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文	中国科学院西安光学精密机械研究所	71	710	15.0	24.0
5	刘朝晖	中国科学院西安光学精密机械研究所	57	364	10.0	16.0
6	李铫	中国科学院西安光学精密机械研究所	1	5	1.0	1.0