基于自适应滑模控制的导弹制导与控制一体化反演设计

• 作者: 宋申民 张保群
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹制导 导弹控制 一体化设计 自适应滑模控制 反演控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.008

摘要

为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题.建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统.运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器.仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
2	张保群	哈尔滨工业大学航天学院	11	119	6.0	10.0