运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用

• 作者: 周亚军 胡文莉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动平滑处理技术 加减速算法 S形曲线 伺服控制
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.10.013

摘要

为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术一梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台.实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡文莉	杭州电子科技大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
2	周亚军	杭州电子科技大学自动化学院	24	156	7.0	11.0