一种新型交流伺服控制系统试验研究

• 作者: 朱清智 栗素娟 阎保定
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 混合递阶遗传算法 RBF神经网络 自适应控制 实验
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.06.024

摘要

介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosⅡ软核的永磁同步电动机交流伺服系统.针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制.介绍一种自适应控制策略.控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制.RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定		38	222	7.0	13.0
2	栗素娟		15	78	4.0	8.0
3	朱清智		37	72	5.0	6.0