一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究

• 作者: 任海军 唐术锋 孟庆鑫 朱延河
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化自重构机器人 三维相对方位描述 不确定目标构型 可避障运动规则库
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.01.013

摘要

提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人,根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略,对机器人模块及其周围环境进行描述;采用三维相对方位描述方法,建立了机器人可避障运动规则库,并结合VC++与OpenGL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台,验证了该方法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工学院	292	2385	24.0	33.0
2	朱延河	哈尔滨工程大学机电工学院	41	426	11.0	20.0
6	唐术锋	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	25	2.0	4.0
7	任海军	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0