基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计

• 作者: 吴钦 张剑 张磊 沐阿华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陀螺 数字信号控制器(DSC) ARMA模型 线性矩阵不等式(LMI) 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 47-50,57
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.08.014

摘要

首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验,测量出压电陀螺实际的漂移误差数据,由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型,设计出基于LMI的鲁棒滤波器,并与Kalman滤波器进行了仿真比较,提高了陀螺随机漂移的估计精度,保证了陀螺误差补偿的有效性.