无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计

• 作者: 蒋家文 逄海萍
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 最优控制 转速控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.11.010

摘要

针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响,提出一种最优积分滑模控制器(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)的设计方法.首先运用线性二次型最优控制理论求得标称系统的最优控制律,进而构造一种最优积分滑模面,使得初始条件就位于滑模面上;整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性,且理想滑动运动对于给定的二次型性能指标具有最优值.将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制,并与最优控制进行了比较,结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时,最优积分滑模控制响应快、抗干扰能力好, 表现出很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	逄海萍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	25	155	7.0	11.0
2	蒋家文	青岛科技大学自动化与电子工程学院	1	0	0.0	0.0