超高速水下航行器横滚控制研究

• 作者: 王璐 罗凯 陈艳艳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超高速 水下航行器 超空泡 横滚控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂.控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计.最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制;此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题,同时还提高了系统的响应速度;最后运用PD算法,分析它的动态特性和幅频特性,仿真结果表明此方案简单,容易实现.且鲁棒性好,满足系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
2	王璐	西北工业大学航海学院	21	87	4.0	9.0
3	陈艳艳	西北工业大学航海学院	2	14	2.0	2.0