空射飞航导弹姿态控制的一种自适应方法

• 作者: 孟中杰 韩艳铧 黄攀峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹 姿态控制 无源性理论 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2|V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.001

摘要

为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题,基于动态逆和非线性系统无源性稳定理论设计了一种姿态自适应控制器.该控制器包括控制律和参数估计器两部分.控制律根据估计器提供的对象参数估值在线调整控制参数.采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.数值仿真表明该方法在保证参数估计误差有界的同时实现了导弹对姿态角指令的快速无静差跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中杰	西北工业大学航天学院	48	349	11.0	15.0
2	黄攀峰	西北工业大学航天学院	84	549	12.0	17.0
3	韩艳铧	南京航空航天大学航天学院	20	63	5.0	7.0