可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真

• 作者: 刘艳秋 呼昊 王克义
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 可穿戴式康复机器人 D-H法 运动学 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.03.009

摘要

针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人,利用D-H法建立了机器人运动学方程.基于Pro/E软件对机器人进行建模,并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,依此确定了在一定输入条件下机器人的运动状态,为实际的机构控制提供了重要数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克义	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	282	10.0	16.0
2	刘艳秋		1	2	1.0	1.0
3	呼昊	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0