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摘要:
在移动机器人设计过程中,仿真模拟是提高产品设计效率的有效途径.文中提出一种在Mattab/Simutink环境下基于SireMechanics工具箱的车轮地面模型,并将本模型应用于模拟车轮在地面行驶的两种工况,使得利用SimMechanics工具箱模拟机器人在复杂地形上的移动成为可能.该模型不仅可用来模拟车轮在地面上的行驶状况,还可以为进一步的研究提供参考方向.
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文献信息
篇名 一种基于SimMechanics的车轮地面模型
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 移动机器人 车轮地面模型 SimMechanics工具箱
年,卷(期) 2009,(8) 所属期刊栏目 仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP
研究方向 页码范围 61-63
页数 3页 分类号 TP391.7
字数 2403字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.08.042
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈斌 同济大学中德学院 117 859 16.0 24.0
2 占彦 同济大学中德学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
车轮地面模型
SimMechanics工具箱
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-53
1969
chi
出版文献量(篇)
20573
总下载数(次)
34
总被引数(次)
47463
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