舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统设计

• 作者: 沈宏华 秦现生 蒋明桔
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 摩擦力矩 .NET 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 44-47,51
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.12.012

摘要

阐述了舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统的设计方法,给出了系统的层次结构、测控流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,系统硬件基于工控机和ACR1505运动控制卡实现,准确反映了传动机构的指定位移处的静动摩擦力矩特性.系统具有较好的测量精度和较高的自动化控制水平,现已投入某研究所使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	蒋明桔	西北工业大学机电学院	6	34	3.0	5.0
3	沈宏华	西北工业大学机电学院	3	10	1.0	3.0