基于信息融合估计的离散系统最优跟踪控制

• 作者: 王志胜 王道波 甄子洋
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 跟踪控制 信息融合 最优估计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.01.016

摘要

针对期望输出和未来干扰无预见的离散线性系统最优跟踪问题,提出一种基于信息融合最优估计的控制方法.若将当前给定值和可测干扰值分别看作系统未来输出和干扰的预见值,则跟踪控制问题可转化为具有无限预见步数的预见控制问题,并将无限预见信息融合成一步等效预见信息,进而获得近似最优融合控制律.对线性直流电机系统和宏观经济系统的仿真结果均验证了该控制器在提高系统跟踪精度和抑制干扰等方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
2	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
3	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0