基于RBF神经网络的无人直升机姿态控制

• 作者: 聂平由 郑日荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RBF神经网络 无人直升机 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 73-74,69
• 页数: 3页
• 分类号: V249.122+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.28.030

摘要

引用无人直升机姿态控制模块的简化模型,获得其姿态控制的原理图.采用日益完善的神经网络理论,确定RBF神经网络,再对其进行训练,得到精确的神经网络模型.研究探讨无人直升机姿态控制,并进行仿真调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑日荣		24	80	5.0	8.0
2	聂平由		2	1	1.0	1.0