农田非结构特征视觉导航研究

• 作者: 曹倩 王库
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 农田环境 聚类 Hough变换
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 187-189,104
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2244字
• 语种: 中文

摘要

研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法.首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough变换提取导航线.实验表明,该算法可以准确提取绿色植物的行信息,处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404ms,正确识别率达99%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹倩	中国农业大学信息与电气工程学院	5	116	2.0	5.0
2	王库	中国农业大学信息与电气工程学院	41	542	14.0	22.0