基于PMAC的交流伺服系统设计与研究

• 作者: 张绪斌 杨柯 赵晓蓓
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 二轴转台 交流伺服电机 FFT 可编程多轴运动控制器 光电编码器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.01.019

摘要

二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统.文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能,根据需求设计出转台控制软件;详细介绍了位置信息的采集及解码过程;采用了快速傅立叶变换(FFT)算法对离散信号进行频谱分析,找到主频点的幅值和相角,从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差;通过调整控制参数得到最优的控制结果;最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓蓓	西北工业大学航空学院	16	155	8.0	12.0
2	张绪斌	西北工业大学航空学院	4	13	2.0	3.0
3	杨柯	西北工业大学航空学院	3	24	3.0	3.0