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摘要:
激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术.综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用.重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术--光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术.提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向--高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术.
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文献信息
篇名 激光加工机器人技术及工业应用
来源期刊 中国激光 学科 工学
关键词 激光技术 机器人 编程 智能化 网络化 反求工程 机器视觉与听觉
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 2780-2798
页数 分类号 TN24
字数 15562字 语种 中文
DOI 10.3788/CJL20093611.2780
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨洗陈 天津工业大学激光技术研究所 76 1109 19.0 30.0
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期刊影响力
中国激光
月刊
0258-7025
31-1339/TN
大16开
上海市嘉定区清河路390号 上海800-211邮政信箱
4-201
1974
chi
出版文献量(篇)
9993
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105193
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导