基于7MS320F2812 DSP的双足机器人样机设计

• 作者: 刘志川 梁青 王永
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理 舵机 传感器 双足步行
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 21-22,20
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.10.008

摘要

本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永		221	1818	20.0	29.0
2	梁青		36	272	8.0	15.0
3	刘志川		1	1	1.0	1.0