一种新型圆柱形多自由度超声电机驱动电路研究

• 作者: 李志荣 裘迅 黄卫清
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 超声电机 驱动电路 原理 特性 实验
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.11.011

摘要

根据圆柱形多自由度超声电机的工作原理和特点,设计了一种新型驱动电路分析了其原理和特性.驱动电路特点是:用积分电路代替微分电路,消除了幅值和相位的耦合,较好地满足了电机驱动和控制的要求,有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘迅	苏州市职业大学机电工程系	12	310	4.0	12.0
2	黄卫清	南京航空航天大学精密驱动研究所	124	1217	19.0	27.0
3	李志荣	苏州市职业大学机电工程系	26	104	6.0	7.0