基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统

• 作者: 卞利云 魏民祥
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 超声波 测距 蝇眼
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 3945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.02.023

摘要

模仿苍蝇的眼睛,设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统,用于汽车低速防撞和预警.系统采用单片机作为控制核心,系统的"复眼"由汽车周围安装的16只超声波传感器构成.通过对16只超声波传感器的合理布局,实现了车辆全方位避障.详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计.实际运行结果表明:该系统在实时性、稳定性和测量精度方面都达到了较高的水平,能满足汽车的低速防碰撞要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	卞利云	南京航空航天大学能源与动力学院	5	5	1.0	1.0