基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测

• 作者: 刘安芳 李永新 韩长宇 马孟超
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 神经网络 线性预测 系统延时
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.08.023

摘要

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响.整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用.文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
2	马孟超	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	4	16	3.0	4.0
3	刘安芳	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	4	1.0	1.0
4	韩长宇	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	4	1.0	1.0