面向足球机器人比赛的开放式仿真系统

• 作者: 李晓明 汪嵩杰 秦丰林
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 足球机器人 开放式仿真系统 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 62-64,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP24
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.12.017

摘要

为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛.采用"平台/插件"软件体系结构构建了系统的软件模型.在详细分析各个软件模块的基础上,使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统.最后,提出了开放式仿真系统"插件"的编写方法和不同球队间进行仿真比赛的一般步骤.研究结果表明,开放式仿真系统可以实现不同球队间的仿真比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪嵩杰	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	13	2.0	2.0
2	秦丰林	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	17	3.0	4.0
3	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0