一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法

• 作者: 戴亚平 樊国创 许向阳
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 截断正态概率密度模型 卡尔曼滤波 自适应 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 4824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.01.012

摘要

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型.利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率.进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失.理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许向阳	北京理工大学信息科学技术学院	11	29	4.0	5.0
2	戴亚平	北京理工大学信息科学技术学院	54	976	16.0	30.0
3	樊国创	北京理工大学信息科学技术学院	4	23	3.0	4.0