基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

• 作者: 李赛辉 雷金奎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP 舵机 控制系统 无人机 伺服
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 484-486
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.09
• 语种: 中文

摘要

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略.实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷金奎		16	172	6.0	13.0
2	李赛辉		1	43	1.0	1.0