注塑机械手结构拓扑优化设计

• 作者: 李兵 陆建辉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 有限元分析 拓扑优化 动力分析
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.02.005

摘要

建立某注塑机械手分析模型,针对其设计工况进行动、静力分析;应用ANSYS软件的拓扑优化功能,对机械手结构的关键部位(主臂梁)进行拓扑优化,在满足机械手整体强度条件下,改变其质量分布,提高了机械手的低阶固有频率,从而提高了机械手的整体动态特性.通过优化设计,z方向振幅下降53%,y方向振幅下降40﹪,x方向振幅下降82%.该方法为机械手的结构优化设计提供了一种高效可行的途径,可以缩短机械手设计周期,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆建辉	中国海洋大学工程学院	36	221	10.0	13.0
2	李兵	中国海洋大学工程学院	10	128	6.0	10.0