水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台

• 作者: 叶凌云 宋开臣 陈静燕
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航原理 测试平台 水下组合导航 M-LVDS 多普勒测速仪
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1|TP391.9
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.03.002

摘要

针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要,开发了多普勒测速仪/捷联惯性(DVL/SINS)组合导航数据处理系统的测试平台,介绍了测试平台的构成与实现,用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号,具有软、硬件结合的综合测试功能.实际应用结果表明,M-LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋开臣	浙江大学生物医学工程与仪器科学学院	33	366	9.0	18.0
2	叶凌云	浙江大学生物医学工程与仪器科学学院	28	101	6.0	7.0
3	陈静燕	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	1	3	1.0	1.0