基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

• 作者: 张焕春 王凤至 蔡倩
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 图像匹配 图像导航 互相关匹配法 局部熵差法 微型飞行器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 30-32,35
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.03.010

摘要

导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术.图像导航是其有效技术之一.根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法:互相关匹配法和局部熵差法.为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进.仿真结果表明:"互相关匹配法"更适合微型飞行器的图像导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张焕春	南京航空航天大学自动化学院	115	1775	23.0	37.0
2	蔡倩	南京航空航天大学自动化学院	13	21	3.0	4.0
3	王凤至	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0