基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究

• 作者: 严浙平 张伟 徐健 曲镜圆 程相勤
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: DGPS 无人潜航器 避碰声纳 模拟试验
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: U666.7
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.01.016

摘要

提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法,并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息.对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性.利用水面船只模拟无人潜航器安装声纳系统进行了避碰功能模拟试验,结果表明改进的HIMM滤波算法可有效降低环境背景噪声影响,提高了声纳测量信息的可信度.所提出的试验方法很好地解决了声纳避碰系统的前期功能试验困难,可大大降低直接利用无人潜航器进行试验的成本和风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	哈尔滨工程大学自动化学院	281	3078	27.0	38.0
2	徐健	哈尔滨工程大学自动化学院	26	181	9.0	12.0
3	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
4	曲镜圆	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
5	程相勤	哈尔滨工程大学自动化学院	4	110	4.0	4.0