惯性基高精度组合导航方法研究与仿真

• 作者: 杨波 柴艳 王跃钢 秦永元
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 天文导航系统 北斗卫星导航系统 组合导航 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 940-942,945
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测,设计SINS/CNS组合导航算法;利用SINS与北斗卫星导航系统(RDSS)各自的位置输出构造量测.设计SINS/RDSS组合导航算法,从而,利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS/CNS/RDSS组合导航算法仿真结果表明,惯性基SINS/CNS/RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度,工程应用前景良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	柴艳	西北工业大学材料学院	19	193	8.0	13.0