自动拆卸螺母工作头的电机控制研究

• 作者: 沈宇榄 薛建彬
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人工具 无刷直流电动机 自动拆卸螺母工作头
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP273
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.04.055

摘要

介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建彬	南京航空航天大学机电学院	21	112	5.0	10.0
2	沈宇榄	南京航空航天大学机电学院	1	1	1.0	1.0