基于单片机控制的小车平衡系统设计

• 作者: 戴新生 舒涛 薛伦生
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 小车 单片机 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.05.023

摘要

本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题.经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势.系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛伦生	空军工程大学导弹学院	40	138	7.0	9.0
2	舒涛	空军工程大学导弹学院	32	87	5.0	7.0
3	戴新生		3	16	2.0	3.0