基于Kalman滤波的互补测高方案设计

• 作者: 田新锋 黄一敏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 拖靶 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.10.008

摘要

针对拖靶超低空掠海恒高飞行时精确测高问题,分析了无线电高度表测高模型和加速度计测高模型存在的缺陷,构造了由无线电高度表和加速度计组成Kalman互补滤波器,在给出算法的基础上,设计了互补测高系统.从理论和仿真两个方面对互补测高方案的有效性进行分析,结果表明互补测高方案可有效提高测高精度,具有较强的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0