基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法

• 作者: 刘双全 王伟
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性非高斯 粒子滤波 联合概率数据关联
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.04.012

摘要

为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究.在多目标聚集且目标跟踪门可能交叉时,考虑使用基于多目标组合采样的JPDA算法,在多目标聚集不严重时,考虑使用基于独立采样的JPDA算法.仿真结果表明:该方法可以有效地解决非线性非高斯下多目标跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘双全		5	29	3.0	5.0
2	王伟		12	49	4.0	5.0